机器人吸尘器也叫机器人扫地机，是一款智能的全自动的吸尘器。语音智能机器人，在原因的基础上做到更加智能，更加方便：
一．语音提示功能
吸尘器填加语音提示功能比起传统的没有语音提示的优点：
1.开机广告语，为自己的产品免费广告，还可提示消费者注意事项
2.模式选择提示，方便用户知道机器人的工作模式
3.电池电量不足提示，以及充电完成提示
4.故障提示，机器人不工作了，再也不用去寻找原因了，它自己就会告诉你哪里的毛病
5.提示垃圾箱垃圾已满请清理
序号下面是语音参考：
1 欢迎使用XXX智能吸尘机器人，将为你打造健康家居环境
2 XXX智能吸尘机器人开始代替你打扫卫生的工作
3 机器人工作于50分钟定时状态
4 机器人工作于连续工作状态
5 机器人工作于30分钟定时状态
6 机器人将停止工作，请及时清理垃圾盒里的垃圾
7 机器人将向前行驶
8 机器人将向后行驶
9 机器人将向左转向
10 机器人将向右转向
11 机器人将加速行走
12 机器人将按原速行走
13 机器人将返回充电座充电
14 机器人辅助充电功能取消
15 机器人将进入来回清洁指定区域模式
16 机器人将退出来回清洁指定区域模式
17 机器人将进入集中清洁指定区域模式
18 机器人将退出集中清洁指定区域模式
19 机器人探空功能关闭，请防止掉下台阶
20 机器人探空功能恢复，如物跌落危险，可以关闭次功能以节能
21 机器人左轮故障，请检查左轮组件
22 机器人右轮故障，请检查右轮组件
23 机器人边刷故障，请检查边刷组件
24 机器人滚刷故障，请检查滚刷组件
25 机器人风机故障，请检查风机组件
26 请检查机器人轮子是否踏空
27 机器人传感器太脏，请清洗
28 机器人预充电中,请等待
支持各国不同的语言。
N588D是一款具有单片机内核的语音芯片，因此，可以冠名为N588D系列语音单片机。N588D系列语音单片机
是广州九芯电子科技有限公司联合台湾华邦共同研发出来的集单片机和语音电路于一体的可编辑语音芯片。功能
多音质好应用范围广性能稳定是N588D系列语音单片机的特长，弥补了以往各类语音芯片应用领域狭小的缺陷，
MP3控制模式、按键控制模式、按键组合控制模式、并口控制模式、一线串口控制模式、三线串口控制模式以及三
线串口控制控制端口扩展输出模式，让应用人员能将产品投放在几乎可以想象得到的场所。作为一款以语音为基
础的芯片，对音质的追求当然也是精益求精的，完全支持6K～22KHz采样率的音频加载，芯片的独到之处便是将
加载的音频音质几乎完整无损的展现出来。N588D系列语音单片机能通过配套软件N588DvoiceChip轻而易举的做
到语音组合播放、插入完美的陶冶静音。静音的时长控制得绝无丝毫误差！可控制的语音地址位能达到220个！
每个地址位里能加载可组合语音为128段语音！N588D系列语音单片机模块内置SPI-FLASH存储器，N588D系列语
音单片机芯片可根据实际用法外置SPI-FLASH存储器，众多的控制模式、语音组合只需更换SPI-FLASH的内容，
即可完全实现操作方式的切换。N588D系列语音单片机支持SPI-FLASH内容在线下载，这是一个应用人员不可或缺
的优势！N588D语音单片机的推出，非常的具有语音市场的前瞻性和革命性，势必会在语音芯片的应用方面卷起一
股旋风。如何将N588D语音单片机在实际应用中发挥得淋漓尽致，还需请您详读N588D系列语音单片机使用说明
书。
1、N588D语音芯片特征
?模块封装（带SPI-Flash及外围电路）有DIP16、DIP28，
芯片封装有DIP18、SSOP20和LQFP32形式；
?根据外挂或者内置SPI-Flash的不同，播放时长也不同，支
持2M～32Mbit的SPI-Flash存储器；
?支持MP3控制模式、按键控制模式、3×8按键组合控制模式、
并口控制模式、一线串口控制模式、三线串口控制模式以及三线
串口控制控制端口扩展输出模式；
?三线串口控制模式切换到三线串口控制控制端口扩展输出模式
只需发送数据就可以进行切换。切换后仍可把切换前的最后一工
作状态带进切换后的模式工作；
?内嵌DSP高速音频处理器，处理速度快；
?内置13Bit/DA转换器，以及12Bit/PWM输出，音质好；
?PWM输出可直接推动0.5W/8Ω扬声器，推挽电流充沛；
?支持DAC/PWM两种输出方式；
?任意设定显示语音播放状态信号的BUSY输出方式；
?抗干扰性强，可应用在工业领域；
?支持加载WAV音频格式；
?220段可控制地址位，单个地址位最多可加载128段语音，地
址位内的语音组合播放；
?支持加载6K～22KHz采样率音频；
?支持对已加载语音播放试听；
?语音播放停止马上进入休眠模式，芯片转为完全停止状态；
? 15种按键控制模式，任意一个按键可设定任意一种控制模式；
?配套N588DVoiceChip上位机软件，接口简单，使用方便。能
极大限度的发挥出N588D语音单片机的各项功能；
?简单的单片机编写方式，摆脱以往复杂繁琐的汇编思维；
?单个芯片支持外挂多个存储器；
?可通过专业上位机操作软件，随意组合语音，可插入静音，
插入的静音不占用内存的容量，一个已加载语音可重复调用到
多个地址；
?220段可控制地址位，单个地址位最多可加载128段语音，
地址位内的语音组合播放；
?最多可加载500段用于编辑的语音；
?USB下载方式，支持在线下载/脱机下载；即便是在N588D
语音芯片通电的情况下，也一样可以正常下载数据到
SPI-Flash；
?插入的静音时间范围10ms～25min；
?工作电压DC2.8V～5.5V；
?静态休眠电流小于10uA；
?支持8和弦MIDI播放（此功能有待开放）。
?芯片复位时间5ms；
2、N588D语音芯片功能概述
N588D语音芯片是一款功能强大的可重复擦除烧写的语音单片机芯片。N588D让语音芯片不再为控制方式而寻找合适的外
围单片机电路，高度集成的单片机技术足于取代复杂的外围控制电路。配套N588DVoiceChip上位机操作软件可随意更换N588D
语音单片机芯片的任何一种控制模式，把信息下载到SPI-Flash上即可。软件操作方式简洁易懂，撮合了语音组合技术，大大
减少了语音编辑的时间。完全支持在线下载，即便是N588D通电的情况下，一样可以通过下载器给关联的SPI-Flash下载信息，
给N588D语音芯片电路复位一下，就能更新到刚下载进来的控制模式。
支持插入静音模式，插入静音不占用SPI-Flash内存的容量，一个地址位可插入10ms～25min的静音；
MP3控制模式下，完全迎合市场上MP3的播放/暂停、停止、上一曲、下一曲、音量+、音量-等功能；
按键控制模式下触发方式灵活，可随意设置任意按键为脉冲可重复触发、脉冲不可重复触发、无效按键、电平保持不可循
环、电平保持可循环、电平非保持可循环、上一曲不循环、下一曲不循环、上一曲可循环、下一曲可循环、音量+、音量-、播
放/暂停、停止、播放/停止等15种触发方式，最多可用10个按键触发控制输出；
3×8按键组合控制模式下能以脉冲可重复触发的方式触发24个地址位语音，所触发地址位语音可在0～219之间设置；
并口控制模式可用8个控制端口进行控制，仅限于N588D-32L、NW-28P；
一线串口控制模式可通过发码端控制语音播放、停止、循环播放和音量大小，或者直接触发0～219地址位的任意语音，
发码速度600us～2000us；
三线串口控制模式和三线串口控制控制端口扩展输出模式之间可通过发码切换，三线串口控制模式下，能控制语音播放、
停止、循环播放和音量大小，或者直接触发0～219地址位的任意语音，三线串口控制控制端口扩展输出可以扩展输出8位，
在两种模式下切换，能让上一个模式的最后一种状态保持着进入下一个模式。
PWM和DAC输出方式，PWM输出可直接推动0.5W/8Ω的扬声器，DAC输出外接功放，音质好。
应用范围广，几乎可以涉及到所有的语音场所，如报站器、报警器、提醒器、闹钟、学习机、智能家电、治疗仪、电子玩
具、电讯、倒车雷达以及各种自动控制装置等场所，工艺上达到工业应用的要求。
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