腾讯《深网》作者 马关夏
“车载AI芯片是人工智能职业的珠穆朗玛，也是自动驾驭完成大规模落地的条件。此次地平线首要推出首款车规级AI芯片不只完成了我国车规级AI芯片量产零的打破，也补齐了国内自动驾驭工业生态建设的关键环节。”8月30日，2019世界人工智能大会期间的一场发布会上，地平线创始人余凯在介绍公司发布的新款AI芯片时这样提到。
作为国内估值最高的AI芯片技能企业，地平线此次发布的是一款面向自动驾驭场景的车规级AI芯片——征途二代，据地平线介绍，这也是国内首款车规级AI芯片。
车规级AI芯片是自动驾驭完成大规模落地的必要条件，但车规级芯片需求满意“高安全性、高可靠性、高安稳性”的技能标准要求，而且需求通过苛刻的研制、制作、封装、测验和认证流程，因而相较于其他类型的芯片，车规级芯片的研制难度更高、研制周期也更长。
而可贵的是，地平线在技能打破的一同，在商业化上也有所斩获。据地平线介绍，征途二代AI芯片已在高级级自动驾驭、辅佐驾驭（ADAS)、多模交互等方向，取得了5个国家客户的前装定点，搭载征途二代AI芯片及解决计划的量产车型则最早将于下一年年头上市。
地平线创始人余凯在承受《深网》独家专访时，泄漏了更多关于征途二代AI芯片及其商业化状况的信息，一同，也详细论述了他对公司定位以及职业竞赛等问题的考虑。
国内AI芯片的先行者
2015年，余凯卸职百度深度学习研究院（IDL）负责人创建地平线时就认准了AI芯片赛道，他在业界首要提出聚集边际人工智能芯片方向，并表明地平线要成为“机器人年代的英特尔”。
在AI芯片的规划理念上，余凯从创业之初就倡议软件和硬件的高度协同，“这跟我自己的身世布景有关。我自己在创业之前从事了20多年的机器学习的算法研制，所以这是软件算法的布景，在开端做芯片规划的时分，咱们的规划思维就会充沛的去反响软件的这些思维。”余凯说。
“深度学习处理器它的实质是为深度学习的软件服务的，所以，这两个之间必定要适配的很好，要不然的话处理器它不可以十分高效的去服务于这些软件算法，那这个处理器的功率是出不来的。”余凯进一步解说软件与硬件协同的重要性。
软件之外，关于芯片职业的硬件出产环节来说，制作工艺抢先的台积电无疑是最佳挑选，而地平线正是全球第一家到台积电流片的AI芯片企业。
不过，回过头来看，地平线与台积电的协作好像顺畅得出其不意，究竟台积电作为芯片代工职业的领导者，而彼时刚刚创业的地平线和它挑选AI芯片赛道，都还处于十分前期的起步阶段，地平线先期较少的流片订单量或许并不能满意台积电的食欲。
“忽然有一家创业公司去闯入这样的一个范畴，说是要成为未来人工智能年代的英特尔，我觉得台积电在想谁是下一个英特尔吧。”在余凯看来，对人工智能一同的未来观是两家公司走到了一同原因。“虽然两家不同的企业，一家作为工业领导者，别的一家是一个新兴工业的先行者。可是由于咱们都具有相同的未来观，所以在这点却是可以走到一同来的。”
地平线树立四年，余凯以为公司走到了第二个严重的里程碑：第一个是成为台积电全球AI芯片的第一个客户，在2017底推出国内首款边际AI芯片；第二个是推出国内第一款车规级AI芯片。
在这个进程中，地平线考虑的中心任务也发作了改变。“地平线在曩昔3年的时刻里，咱们的首要中心任务，第一个是制作一个业界无与伦比的软件、硬件的研制团队。第二个是向业界证明地平线是可以从硬到软、从软到硬而且交给给客户完好的芯片解决计划，咱们可以流片，可以把计划给开发出来，而且可以交给量产。”
“走到本年年头的时分，其实咱们就自然而然愈加考虑商业化的问题，愈加考虑在整个工业链里边咱们扮演什么样的角色定位的问题。”余凯说。
公司定位和职业竞赛
“打碎自我，自我进化”这是余凯此前经常在公司提及的两个词，余凯泄漏此前公司内部花了大半年的时刻评论地平线的全体战略。
本年四月，地平线提出了AI on Horizon战略，愈加聚集于做底层中心技能赋能。在轿车职业里，地平线给自己的定位为Tier2（二级供货商），是Tier1（一级供货商）和OEM的AI赋能者。
“咱们为什么要定位成Tier2，意思便是说在最底层不跟咱们竞赛，咱们不去做体系集成，咱们不去往上面做使用，咱们不去碰客户数据。”余凯解说“咱们就做这儿边最中心的感知核算和定位以及它的猜测，可是不做决议计划操控。”
余凯以为，自动驾驭AI芯片是整个人工智能工业里的珠穆朗玛，由于关于它的可靠性、安稳性、辨认的精确性等要求十分高，自动驾驭AI芯片也是地平线的中心战略。但考虑到地平线给自己的定位，余凯表明，自动驾驭核算的操控决议计划地平线不会做，由于那会与客户发作竞赛。
2015年，地平线仍是国内AI芯片范畴独行者，现在，伴随着人工智能浪潮的兴起，AI芯片的赛道越来越拥堵，详细到地平线专心的自动驾驭AI芯片范畴，头部玩家见的竞赛也越来越剧烈，多家国内草创AI芯片企业连续进入这一商场，华为、百度、英特尔、英伟达等科技巨子也早有布局。
在余凯看来，与巨子比较，地平线的优势在于：软硬件高度协同带来的技能抢先，提早布局AI芯片范畴的先发优势，定位工业赋能者以及专心于中心事务。
而关于地平线AI芯片首要使用的自动驾驭范畴，余凯以为自动驾驭、高级等级自动驾驭在两三年内难有打破，但在2025年到2030年之间会有很大的幻想空间。“咱们在短期两、三年的时刻或许三、四年时刻常常会高估技能开展速度，可是十年时刻来看的话常常会轻视技能开展的速度。”余凯说。
“后边咱们会有一系列的road map，由于咱们更长时刻的走，把辅佐驾驭的功用越做越丰厚，越做越全，然后从辅佐驾驭到高级级的自动驾驭，咱们会有在未来的6到12个月里边，咱们还有更先进的制程跟工艺的车规级芯片，至少有两款芯片会流片。”关于地平线的下一步规划，余凯终究泄漏。
以下为《深网》收拾的专访实录：
1、关于征途二代AI芯片
问：地平线这次推出的征途二代车规级芯片，最大的打破是什么？
余凯：这次最大的打破是咱们推出国内第一款车规级的AI处理器。据咱们了解是国内第一家。地平线究竟在人工智能处理器这块起步比一切人都早，所以咱们在车规级这块取得了一个打破，这个难度仍是十分大的。由于车规级芯片整个的要求十分的严厉。由于车的工况是彻底不行控的，不像一个电子设备什么的是可控的。车原本便是天涯海角，各种工况，所以它的要求，对半导体的规划要求是十分高的。
所以这点，地平线树立4年时刻，走到是第二个milestone。回忆起来几个milestone，一个是说，整个台积电，咱们知道台积电是像高通、英伟达背面其实都是台积电作为代工，咱们是台积电全球AI芯片的第一个客户，在2017年6月，走到2017年年末的话，咱们推出国内的第一款AI的边际核算的AI芯片，到今日，咱们走到一个严重的milestone，推出国内第一款车规级的AI芯片。这几个其实都是地平线走过来的一个一个首要的里程碑。
这款芯片它除了车规以外，别的一个很大的开展便是，它的核算功率十分的高，也便是说，地平线倡议的是深度的软件跟硬件的高度协同。所以，咱们相对来讲比一般的芯片公司愈加懂AI的中心根底理论跟算法。咱们又比一般的软件公司、算法公司愈加的懂AI芯片的架构规划。所以这种硬件跟软件的联合迭代、联合规划使得整个核算功率，便是为人工智能神经网络核算咱们的功率十分高。比方说首要单位的功耗，咱们可以处理更杂乱的神经网络运算，现在这款芯片2瓦功耗，咱们可以做4个TOPS，可是这还不是最底子的。最底子的是，大部分的芯片它列出来都是峰值算力，可是它实践有用算力或许是它的峰值算力几分之一，或许是10%到20%，许多芯片是这样的，包含GPU。
由于咱们地平线把软件跟硬件的协同做的更好，所以咱们的峰值算力跟实践使用场景里的算力是十分挨近的。咱们有用使用率均匀对各种神经网络来讲能做到80%以上，这样的话，咱们实践算力远超业界同行的其他水平。咱们恶作剧讲，实质上地平线是一个比较硬的软件公司，也是一个比较软的硬件公司。
问： 地平线为什么能把软件跟硬件的协同做得更好？
余凯：这仍是规划理念的不同。当然有来源于地平线的人才储藏的不一样，跟我自己的身世布景有关。我自己在创业之前从事了20多年的机器学习的算法研制，所以这是软件算法的布景。也便是说，我在开端做芯片规划的时分，咱们的规划思维就会充沛的去反响软件的这些思维。
可是，深度学习处理器它的实质是为深度学习的软件服务的。所以，这两个之间必定要适配的很好，要不然的话处理器它不可以十分高效的去服务于这些软件算法，那这个处理器的功率是出不来的。就像我刚刚讲的世界上典型的用的最多的国外深度学习的处理器，实践上标出来的核算功率、核算才能是这样的，可是实践上得能使用这儿边峰值功率的10%、20%，大部分是空转。地平线由于我可以把软件、硬件适配的更好，所以咱们实践能比这种功率有用使用率进步好几倍。我方才讲到了均匀都是80%以上，在有一些网络结构的话咱们还可以支撑到90%以上。
问：地平线是国内最早找台积电做流片的AI芯片企业，台积电首要给一些大厂代工，其时地平线刚刚流片的时分应该需求不是特别大，其时是怎样压服台积电协作的？
余凯：对。所以对咱们十分重视，这个证书是台积电的总裁魏哲家给我发的，由于那个时分地平线仍是被看做一个战略级的客户跟协作同伴。由于究竟那个时分忽然有一个创业公司去闯入这样的一个范畴，说是要成为未来机器人年代的英特尔，这个自身，我觉得台积电在想谁是下一个英特尔吧，我估量。
人工智能核算在那个时分，地平线开端做的时分，芯片这件作业确实是一个十分前期小众的作业。可是台积电它的位置究竟不一样，它一向都在看工业趋势，所以咱们都有这种未来观。虽然两个不同的企业，一个巨大，作为工业领导者，别的一个是一个新兴工业的先行者。可是由于咱们都具有相同的未来观，所以在这点却是可以走到一同来的。
我记住在是哪一年来着，2017年那时分咱们现已是他们的客户了，其时约请我去台积电跟台积电一切高管沟通人工智能核算的未来，那个时分咱们都觉得很振奋。
所以咱们虽然是这么小的一个草创企业，可是仍是得到了十分有利的支撑。特别咱们现在在面向未来的车规级的芯片研制方面，也会有许多沟通。
问：所以是否可以了解为，车规级AI芯片的制作工艺要求比手机芯片更高？
余凯：对。由于手机芯片出来这些问题其实影响也不大，可是轿车的自动安全AI处理器假如出了问题的话，那影响的便是生命。
车规级芯片的制作工艺要求十分高。一般来讲哪怕是相同规划的芯片，假如车规级的你都会看到会大许多，由于它的整个规划要满足的先进让你在各种状况下、各种温度和电池搅扰状况下，它都还能正常作业。
所以，地平线现在现已走到了在整个技能上世界的前沿。所以我觉得越来越多的这种工业领导者、巨子乐意去跟地平线协作。包含咱们现在首要股东里边其实地平线也还觉得蛮骄傲的，全球最大的半导体企业里边前三家有两家，英特尔和海力士都是咱们的股东。
问：征途二代芯片地平线在年头宣告现已成功流片了，为什么到现在才正式发布。
余凯：首要一点，在业界有三个阶段。一般来讲许多芯片企业会说发布，发布的仅仅他未来的一个产品，路标，并没有真实流片，大部分的发布会都是这个方式。
还有一种便是宣告流片成功，便是从台积电拿回来通过一些根本测验，发现这次的流片成功顺畅。可是这件作业自身对许多芯片企业来说都是一个大槛，一个门槛，由于一般一次性流片成功的不多见。一次流片没有成功，一般来讲这是一个灾难性的工作，由于它是一个硬件，不像软件可以回来改。
流片回来今后咱们要做愈加杂乱的、充沛的测验验证，而且不是说单个芯片验证测验，而是放在一个体系里边去测验验证，而且把体系参阅规划、它的软件都得开发出来。然后可以证明给你的客户，你看这个芯片是可以交给给你的，你是可以去开发放到你的整车体系里边去的。
所以把这一步走完咱们才觉得，才可以正式的，不叫发布了，叫推出了，地平线这次正式推出车规级的AI处理器征途二代。所以地平线，咱们两次对外的发布会其实是跟业界许多其他同行同伴是不一样的，咱们都是现场演示芯片它全体的体系作用，所以是正式推出，所以答复你的问题，便是有这么三个阶段。发布概念，这个在国内很盛行。
发布概念、流片回来、然后越来越实了。接下来可以交给体系，咱们是走到交给体系，这次咱们是交给体系。由于咱们这次现已拿到5个国家客户的前装定点，整个适配周期百万量级的上车。
问：能否谈一下征途二代的商业化，以及地平线在自动驾驭范畴全体布局和考虑？
余凯：咱们的考虑便是必定要贴着工业开展规律去走，要尊重工业开展必定的客观规律。所以地平线并没有花那么多的力气去太多的过多的介入到无人驾驭这件作业里边，由于咱们觉得这个离大规模的量产还比较久。
真完成在给顾客和客户带来实践价值的并不是说话替代司机，而是让每个司机的驾驭进程愈加的安全，愈加的便利，愈加的舒适。
咱们这款处理器针对的是辅佐驾驭，而且针对的现在Mobileye主打产品的干流商场。自动驾驭、无人驾驭现在没有量，自动驾驭在哪啊？未来多少年会起量啊？所以工业开展我觉得仍是要务实按部就班，真实的为商场去发明价值这个是地平线的主意。
当然地平线由于是这样的，咱们在规划这芯片的时分又让这个芯片单个芯片可以掩盖辅佐驾驭的，可是它的芯片接口规划可以集联，集联成一个愈加高算力的核算渠道，这便是咱们的Matrix核算渠道，现在这个现已大规模的交给给全球许多的Robotaxi的厂商。在这个商场里边咱们也是十分有竞赛才能的，功耗低、功率高。世界上很难找到咱们这样功耗这么低功率这么高的。
咱们的竞赛对手给Robotaxi公司的一般都是300瓦、500瓦的功耗，咱们给他们供给的是小于100瓦的功耗。所以不同巨大。
问：关于车规级芯片来说，300瓦和100瓦意味着什么？
余凯：300瓦和100瓦这么说吧，未来自动驾驭超越100瓦以上是不行承受的，它整个的功耗啊、散热啊、还有水冷啊这些，然后由于散热的话，实践上让电子元器件的可靠性、寿数都急剧的下降，这儿边都有问题，包含供电也是问题。
问：您提到了征途二代是针对前装，现在前装和后装这两块大约应收份额怎样样？
余凯：现在咱们在前装商场的话，咱们上一年首要是Robotaxi开端交给，在后装商场首要是给那些运营车辆DMS、ADS那些商场的。后装这块商场咱们本年的话应该是亿级的收入。前装本年还不会有收入，由于才拿到定点，芯片才出来。芯片是你拿到定点今后在车级的测验验证还要差不多2年时刻。
2、关于职业竞赛
问：英特尔也是地平线的股东，地平线和英特尔在这方面是什么联系？
余凯：协作联系，也会有部分的竞合联系。
问：竞赛首要在哪些方面？
余凯：英特尔干流事务是PC和数据中心处理器，咱们不进入这些事务。在部分上，咱们产品形状、商业模式和英特尔收买的Mobileye有堆叠，不行避免会发作必定竞赛。 地平线其时推出来的，包含地平线这次推出来的这款处理器，将会对其时Mobileye干流产品EyeQ4发作竞赛力。由于咱们从功耗来讲比它还低一点，算力比它还强一点，咱们都是在单芯片去主打L2和L2 Plus商场。把多芯片组合在一同，像特斯拉FSD那样的可以打高级级自动驾驭商场。
可是脚踏实地的说，咱们这款产品面向的是其时大规模量产车的干流需求，不去寻求几百瓦功耗，上百T的算力，那些实质上是服务器端的，无所谓散热、无所谓供电、也无所谓车规这种要求。
现在世界上干流的大规模量产的智能驾驭的需求，其实仍是L2和L2 Plus，虽然咱们都讲自动驾驭和无人驾驭，可是无人驾驭和自动驾驭实践上大规模商业量产落地其实时刻还挺久的，即便L3半自动驾驭，最近的商场，世界干流玩家，最强壮的Tier1和车厂都以为L3和上一年他们的认知比都往后后退了三年。
问：除了地平线，华为、百度、英伟达这些巨子也都在做车规级AI芯片，和他们比较，地平线的特色和优势是什么？
余凯：地平线的优势首要一点仍是十分着重软件跟硬件的高度协同所带来的这种技能优势，当然也包含咱们的先发优势，咱们比他们都早。这样的话，咱们一般来讲是在平等的功耗跟本钱上，可以提更高的有用算力，这是技能方面的优势。
第二个优势，咱们的工业定位是赋能者，咱们在工业里边定位是Tier2，便是说咱们并不是直接去做这种体系集成交给给整车厂。他们的定位有的定位是Tier1，有的是咱们并不是那么了解。所以咱们的工业底层赋能的定位要愈加的明晰。这是第二点。
第三点便是咱们愈加的专心，这是咱们的中心事务，可是，我想巨子，根本上便是everything，软件、硬件、整车集成包含运营，恨不能自己的儿子直接运营把爹给replace了。所以咱们的定位便是愈加专心。
问：地平线更专心于自动驾驭芯片范畴，可是这个职业现在或许面临一些实践的困难，你怎样看自动驾驭的未来？
余凯：我以为自动驾驭它必定是一个未来。咱们在短期两、三年的时刻里边或许三、四年时刻里边常常会高估技能开展速度，可是十年时刻来看的话常常会轻视技能开展的速度，由于技能开展是指数性的，一开端走的很慢，然后便是歪着的走的很陡，它一般都是指数级的开展的。特别是摩尔定律，摩尔定律的话根本是依照每五年生长十倍的速度，假如十年摩尔定律是生长一百倍。举个比方，这个一百倍是什么意思，假定起点是老鼠大脑的算力的时分，假如生长一百倍就成为人类大脑的算力了。由于老鼠的大脑核算才能和人类大脑算力根本是一百倍的不同。
所以咱们一开端会觉得怎样这么慢，可是十年之后它现已远超出你的幻想了。所以我个人以为，自动驾驭，高级级自动驾驭在2025年，便是现在咱们可以看到，在其时的2、3年里边，我觉得在实践的商用上很难有打破性的开展。可是在2025年到2030年之间会有很大的幻想力空间，便是取得这种严重的打破。
问：首要是哪方面的打破？
余凯：我个人以为中心才能仍是核算才能的打破。所以为什么我挑选这个方向呢？由于我以为这个是整个人工智能工业中心的中心。比方说咱们看阿尔法狗，为什么今日超越出去人的幻想，我记住其时也是腾讯网见证第二场，其时我和腾讯视频跟几个棋手掌管现场，其时这些棋手都很震动的，觉得阿尔法狗怎样这么凶猛。可是其实你看阿尔法狗里边根底的算法在30年前都有了，比方说这儿边的神经网络这些，可是为什么现在核算机下围棋能下过人呢？其实最大的原因仍是曩昔的30年里边摩尔定律增长了一百万倍，使得曩昔彻底不能买得起的核算才能，现在方寸之间完成了。
所以，中心来讲，为什么关于地平线，我自己从事人工智能这么长时刻，为什么我挑选一条这么难的路呢？而不是简简单单的做软件算法，中心来讲仍是它太重要了，太中心了。
问：地平线现在除了在车载芯片这块，也重视AIoT这个范畴。地平线是否比较垂青的便是这两个范畴？
余凯：地平线可以说，咱们的中心战略是这样的，自动驾驭的处理器，它必定是整个人工智能工业里边的珠穆朗玛，由于首要关于它的可靠性、安稳性要求十分高。它关于辨认的精确性要求也十分高。在其他范畴比方人脸辨认，即便辨认错了也不会发作生命安全问题，所以咱们以为自动驾驭处理器是这个工业里边难度最高的，它是珠穆朗玛。
可是咱们也期望在攀爬珠穆朗玛的进程中咱们取得的Know-How可以去赋能轿车自动安全范畴许多使用的需求者。这样的话，咱们也会把咱们每一代车规级的芯片都会Decorate成一个非车规级的处理去，去赋能非轿车职业工业同伴。这儿边不只仅是AIoT也包含其他的许多使用范畴。
3、关于地平线的定位
问：您之前在公司也提到要“打碎自我，自我进化”，地平线本年4月份发布了AI on Horizon战略，做芯片解决计划赋能者。这是一个很大的改变，由于地平线的事务之前或许还略微涣散一些。能不能谈一下，在这个改变进程中您的一些考虑？
余凯：这个里边，在国内，首要一点工业分工一向都是不太明晰的，不像在国外，工业链整个开展相对健康。可是假如没有一个健康有序工业链、工业生态的开展，整个职业开展是不快的。
地平线在曩昔3年的时刻里边，咱们本年走过第4年了，3年的时刻里，老实说，咱们的首要中心任务仍是第一个，制作一个业界无与以伦比的软件、硬件的研制团队。第二个，向业界证明地平线是可以从硬到软、从软到硬而且交给给客户完好的芯片解决计划，咱们可以流片，可以把计划给开发出来，而且可以交给量产。
走到本年年头的时分，其实咱们就自然而然的愈加的考虑商业化的问题，愈加考虑在整个工业链里边咱们扮演什么样的角色定位的问题。我觉得在技能研制阶段相对来讲，少考虑这些作业，你在证明自己的产品才能的时分，也不太考虑这个问题。但一旦这两关都过了今后，那就必定要去每天面临客户，要告知客户我给你发明什么价值，我的定位是什么。
所以这点的话，咱们会花更多的精力考虑地平线整个商业战略。那咱们就提出AI on Horizon战略，AI on Horizon意思便是说咱们想打造在人工智能边际核算这个年代的底层的英特尔，然后咱们在底层在下面赋能，这是商业模式。可是这个商业模式背面一个咱们中心的价值观，这个价值观便是，成果客户、与客户同行。这便是咱们为什么要定位成Tier2，意思便是说在最底层不跟咱们竞赛，咱们不去做体系集成，咱们不去往上面做使用，咱们不去碰客户数据。这个定位，我觉得对地平线来讲是把它定位的，第一次在地平线历史上把这个东西定位的很明晰。可是它不光是告知咱们的客户，也告知地平线的每一个职工，咱们的任务愈加着重的是什么。然后咱们的行为准则是什么，所以，这点是咱们整个打造表里一体的商业模式，明晰的战略以及咱们要遵循的行为、价值观。
问：在这个进程中，公司内部有没有进行一些安排方面的调整？
余凯：许多。公司内部光评论战略就评论了大半年。由于你想想看，大部分来地平线的这些年轻人，各个都是曾经无论是在高校里边仍是老东家，其实都是佼佼者，个个都心高气傲，谁乐意爬地上服务客户啊。还有在工业链里边咱们都想站的高一点，大部分人天然会想的是做多而不是做少。
把咱们这种不同的思维可以去达到一个一致，咱们要做低而不是做高，咱们要做少而不是做多，咱们要成果客户而不是成果自己。所以这些都是一个思维大评论，也是一个树立一致的进程。树立一致的进程那必定是包含扔掉跟打碎自己曩昔的一些主意，真实变成一个工业赋能者。
这个进程，由于究竟地平线这样的一个布景，咱们都这么有主意的一群人，所以树立这么一个进程，一同，思维一致了今后就要树立安排，树立这样的安排形状，这都是一个进程。所以我觉得可以活下来的企业，其实都是一只革命队伍，革命队伍跟土匪不一样的是它必定是有纲要、有任务、有自治。而且是通过了不断的迭代。
问：这个战略，首要便是聚集，聚集往往意味着咱们需求砍掉一些咱们本来现已挣钱的事务。您觉得这个进程中有没有存在一些所谓转型期的“阵痛”或许战略调整期的“阵痛”？
余凯：我觉得必定是有的。比方在咱们AI核算这块，边际核算这块，咱们一向在评论。由于地平线其实久远来讲咱们期望做整个机器人年代的英特尔。咱们在4年前公司还没树立的时分，在融资阶段就对媒体是这么说的。
问：为什么地平线不是成为AI年代的英特尔，而是机器人年代的英特尔？
余凯：机器人年代。比方说咱们不太关怀云端的核算，咱们更关怀边际测跟终端的核算。自动驾驭其实车便是机器人。
问：怎样界说机器人年代和AI年代？
余凯：AI年代比方许多核算在云端剖析商业数据股票什么的，那个跟我没联系。便是它可以自主行为，自主决议计划，可以协助咱们做许多作业。我觉得自动驾驭便是地平线的战略、必定便是，咱们期望前15年，到2030年都把精力花在自动驾驭里边，由于我觉得自动驾驭假如是成为自动驾驭范畴英特尔，这个作业完成的话，那根本上就成为机器人年代的英特尔了，由于没有比这个自动驾驭愈加的具有应战、愈加杂乱的工况的机器人使用了。
提到这个当地，你刚刚所讲取舍跟阵痛，那咱们就考虑，这儿边自动驾驭核算它的操控决议计划这块咱们做不做？从工业开展的分工来讲，咱们也是做了很苦楚的决议计划便是咱们不做。由于假如咱们做的话，天然就会跟咱们的客户竞赛，这儿边有很深的逻辑考虑，从工业结局来讲对咱们赋能的客户他们必定会做，咱们要做什么呢？做真实协助咱们的，而不是跟咱们抢饭碗的。
所以回应你这个比方，有没有取舍，那咱们就说好，咱们就做这儿边最中心的感知核算和定位以及它的猜测，可是不做决议计划操控。听起来或许难以了解这些东西，但中心逻辑是咱们做取舍，不做操控跟决议计划，不跟咱们的客户抢生意。
问：您以为未来AI芯片职业会是一个什么样的商场格式？
余凯：好问题。我觉得这儿边不会有许多的玩家，作为芯片，咱们其实看到在美国商场工业开展的格式来讲，终究其实就几个芯片企业的巨子。由于它的门槛比较高，根本上你要是没有什么竞赛优势的话，很快就会被筛选掉。连一代产品的时机都没有给你，你一代产品投入进去便是一个巨大的投入。
所以，终究来讲其实是一个竞赛的游戏。可是前次有个计算，说市值得终究高的企业就两类，一类是互联网企业，一类是半导体企业。这一类企业里边，我觉得我国应该会发作这种工业巨子。
问：终究一个问题，地平线的下一步是怎么规划的？
余凯：下一步咱们就要发布了。再后边咱们会有一系列的road map，由于咱们更长时刻的走，
把辅佐驾驭的功用越做越丰厚，越做越全，然后从辅佐驾驭到高级级的自动驾驭，咱们会有在未来的6到12个月里边，咱们还有更先进的制程跟工艺的车规级芯片，至少有两款芯片会流片。
